Einleitung In dem Bereich der modernen Technik und Herstellung kann die Bedeutung effizienter linearer Bewegungssysteme nicht überbewertet werden. Diese Systeme sind ein wesentlicher Bestandteil einer Vielzahl von Anwendungen, von der industriellen Automatisierung über Robotik und sogar Möbeldesign. Im Herzen vieler dieser Systeme