Úvod V oblasti moderného inžinierstva a výroby nie je možné nadhodnotiť význam efektívnych systémov lineárneho pohybu. Tieto systémy sú neoddeliteľnou súčasťou širokého spektra aplikácií, od priemyselnej automatizácie po robotiku a dokonca aj návrh nábytku. V jadre mnohých z týchto systémov