Kirish Zamonaviy muhandislik va ishlab chiqarish sohasida samarali chiziqli harakat tizimlarining ahamiyatini oshirib bo'lmaydi. Ushbu tizimlar sanoat avtomatizatsiyasidan robototexnika va hatto mebel dizaynigacha bo'lgan keng ko'lamli ilovalarning ajralmas qismidir. Ushbu tizimlarning ko'pchiligining markazida