مقدمة في عالم الهندسة والتصنيع الحديثة ، لا يمكن المبالغة في أهمية أنظمة الحركة الخطية الفعالة. هذه الأنظمة جزء لا يتجزأ من مجموعة واسعة من التطبيقات ، من الأتمتة الصناعية إلى الروبوتات وحتى تصميم الأثاث. في قلب العديد من هذه النظام