МуқаддимаДар соҳаи муҳандисӣ ва истеҳсолоти муосир, аҳамияти системаҳои самараноки ҳаракати хатиро аз ҳад зиёд арзёбӣ кардан мумкин нест. Ин системаҳо барои доираи васеи барномаҳо, аз автоматикунонии саноатӣ то робототехника ва ҳатто тарроҳии мебел ҷузъи ҷудонашаванда мебошанд. Дар маркази бисёре аз ин системаҳо